C言語 × SIerの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全103件）

【C言語/UNIX/一部リモート】UNIX上での制御系C言語開発案件

UNIX環境下での制御システム開発をご担当いただきます。 主にC言語を用いた開発業務に携わっていただく予定です。

【C言語/UNIX/一部リモート可】基幹システムアプリ開発・保守運用

某グループ企業向けの各種制御システム全般について、 新規開発から既存システムの保守運用までの一連の業務を担当していただきます。

【Java】測位システムの更改

大手SIer傘下で通信系システムの更改に携わっていただきます。 ・サーバのシステム構成を変更することによるシステム改修 ・OSのversion up、java version upによるシステム改修 ・測位精度向上に伴うシステム改修（測位電文のパラメータ変更） 主な環境は下記の通りです。

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【Java】警備システムAP開発案件

SIer企業にて警備システムAP開発案件に 参画いただきます。 既存システムにおけるATM監視機能追加のためのAP開発を行います。 主な業務内容は以下の通りです。 ・要件定義の支援（仕様調査や要求を満たせるか簡単なツールを作成し検証、要件定義書のAP部分の執筆） ※要件定義フェーズは2月末までとなっておりますが、その後は基本設計以降も対応いただくか他の開発案件にスライドいただく形となります

【C/組込/Linux】ルータ開発（ミドル〜下回り）

通信機器向けルータのミドルウェア層からドライバ／下回りまでの開発を担当いただきます。 要素としては、パケット処理、各種プロトコル対応、デバイス制御、ドライバ実装および性能検証・不具合解析を含みます。 現場はLinuxベースの組込環境で、既存機能の改修と新規機能追加の両方を想定しています。 募集背景 既存ルータ製品の機能拡張および品質向上に伴う増員募集です。中長期的な継続を見据えた体制強化となります。

【C言語/組込み・車載】車載電装品向け開発エンジニア/常駐（鶴ヶ島）

自動車・二輪車向けの電装品に関する組み込み開発プロジェクトです。 C言語を用いた設計・実装・評価（テスト）を中心に、スキルに応じて基本設計～詳細設計、実装、単体/結合テスト、評価、運用・改修まで幅広く担当いただきます。 勤務場所は東武東上線 鶴ヶ島駅エリアでの常駐となり、私有車・バイク・自転車での通勤も可能です。 勤務時間は8:15～17:15（実働8時間）。土日休みで、GW・夏季・年末年始の長期休暇があります。祝日の出勤は都度確認となります。 募集背景 車載電装品開発における増員のため、即戦力となるエンジニアを募集しています。

【C/組込】自動車・二輪向け電装品の設計～テスト

自動車および二輪向け電装品の開発案件です。 ご経験に応じて、設計、実装、評価・テストなど各工程へアサインされます。 長期を見据えた体制強化のための募集で、現地フル出社での参画となります。 募集背景 長期案件の増加および体制強化のための増員募集です。随時募集で、若手の育成枠も設けています。

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【C/UNIX・AWS/一部リモート】基幹系アプリの開発・保守運用およびクラウド移行支援

グループ各社向けの各種制御系・基幹システムにおいて、アプリケーション開発および保守運用をご担当いただきます。 上流工程から参画し、要件整理・設計・実装・テスト・運用まで一貫して対応します。 加えて、オンプレミス環境からAWSへの移行プロジェクトにも参画いただける方を歓迎します。 勤務は慣れるまでは出社、以降はテレワーク併用（週1出社や作業日に合わせた出社ルールあり）となります。 勤務地目安：笹塚エリア。

【C言語/NonStopServer】クレジットカード向け製品開発/一部リモート

某SIerにて、クレジットカード会社向け製品の開発を担当いただきます。 HP社のNonStopServer製品上で動作するOS環境を用い、主にC言語での設計・実装・テスト・運用保守に関わっていただきます。 NonStopServerの知見保有者が少ないため、同環境での開発経験をお持ちの方を積極募集しています。 テレワークと出社のハイブリッドでの作業を想定しています（拠点：茅場町）。 募集背景 クレジットカード向け製品の機能拡張・保守需要が増加しており、NonStopServerの経験者が不足しているため増員募集。

【Java/C/常駐】損保向けバッチ開発リーダー支援

損害保険業界向けシステムのバッチ開発支援案件です。C言語およびJavaを用いたバッチ処理の設計・実装・テスト・運用を担当いただきます。 約3名体制のバッチチームに参画し、週次での進捗取りまとめや報告対応など、リーダーまたはサブリーダー相当の役割も担っていただきます。 現場は常駐での対応となります。 募集背景 損保向けシステムの追加開発および安定運用に伴う体制強化のため。

【VB.Net/C言語】自動車共済向け顧客管理システム開発

自動車共済を扱う顧客管理システムの開発・改修案件です。 既存システムの機能追加や保守運用、パフォーマンス改善、軽微な不具合修正を担当いただきます。 主な担当はサーバーサイド実装と結合・総合テスト、リリース後のフォローまでを想定しています。 現場メンバーや運用担当と連携しながら、安定稼働を重視した継続的な改善に取り組んでいただきます。 募集背景 顧客管理システムの機能拡張と運用強化に伴う増員。5月開始で即戦力となるエンジニアを募集します。

【C言語/HP-UX→Linux】基盤移行に伴うアプリ移植（設計～試験）/常駐

HP-UX から Linux(RHEL) への基盤移行に伴い、既存C言語アプリケーションの移植対応をご担当いただきます。 Motifベースの画面を中心に、XRTTableへの組み換えや周辺ライブラリ差分への追従、ビルド環境の切り替えなどを実施します。 開発環境はリモートアクセス（WinSCP＋Tera Term）を用い、設計～実装～試験まで一貫して対応いただく想定です。 募集背景 基盤更改に伴い、既存アプリ資産の移植とUIまわりの組み換え対応が発生しているため、増員募集となります。

【要件定義/小売×基幹システム】小売業向け次世代店舗システム要件定義

小売店舗で利用される次期基幹システムの要件定義フェーズに参画いただき、画面およびバッチ処理に関する仕様策定を担当いただきます。ユーザー要望の具体化、後続工程につながるドキュメント作成、関係者との調整が中心です。 主な業務: ・画面イメージをもとに表示項目およびデータ取得条件の検討・定義 ・機能一覧、機能情報関連図（CRUD 図等）の作成 ・他システム連携に向けたインターフェース（IF）調整 ・連携頻度、エラーハンドリング、IF レイアウトの精査 作業場所は港区芝拠点とリモートの併用（週2日程度リモート）となります。契約形態は準委任です。 募集背景 次期店舗基幹システムの立ち上げに伴い、要件定義フェーズを強化するための増員...

【C言語/組込/仕様設計】建機向けECUの機能仕様設計・要件管理

建設機械向けECUの開発において、顧客要求を整理し、機能仕様書へ落とし込む上流工程を担当いただきます。 要件管理、機能仕様設計を中心に、関係部門との調整やレビュー、トレーサビリティ確保まで一連の作業をお任せします。 実装観点での実現性検討やインターフェース設計、通信要件（CAN/Ethernet）の整理も想定されています。 環境はC言語ベースの組み込み開発で、必要に応じて動作確認やテスト観点の洗い出しにも関与いただきます。 募集背景 建機向けECU開発プロジェクトの上流工程強化に伴う増員募集です。顧客要求の増加および機能拡張に対し、要件～仕様の品質とスピードを両立するための体制拡充を目的としています。

【C/UNIX(AIX)・TCP/IP】基幹制御システムの開発・保守運用（リモート）

グループ会社向けの各種制御系・基幹系システムにおける開発および保守運用をご担当いただきます。 AIXを対象としたUNIX環境でのC言語によるクラサバ開発が中心で、上流工程（要件定義・基本設計）から設計、実装、テスト、運用・保守まで一貫して関与いただくポジションです。 ネットワーク周りはTCP/IPやソケットI/Fを扱うため、通信処理に強い方を歓迎します。 リモート併用ですが、参画初期は手続きやキャッチアップのため出社、その後は週1出社や作業日に出社などのルールがあります。

【C/Java・SQL】金融系WEBシステム保守運用

金融系WEBシステムの保守運用案件です。 不具合が多い状況のため、詳細設計～製造～テストまで手を動かす機会が豊富です。 設計書やソースを調査し、原因切り分け～修正方針の立案～修正～テスト～リリースまでを一人称で推進いただきます。 【担当工程】 ・詳細設計／実装（Java、C言語/C++）／単体・結合テスト ・不具合調査、性能/影響調査、運用保守対応（障害解析、問合せ対応） 【環境】 ・OS：Linux ・DB：Oracle ・言語：Java、C言語（C++） ・その他：SQL、シェル、各種監視/チケット管理ツール 【場所】九段下（常駐） 【期間】4月～（5月開始も相談可） 【募集人数】1名

【Java】測位システムの更改

大手SIer傘下で通信系システムの更改に携わっていただきます。 ・サーバのシステム構成を変更することによるシステム改修 ・OSのversion up、java version upによるシステム改修 ・測位精度向上に伴うシステム改修（測位電文のパラメータ変更） 主な環境は下記の通りです。

政府系金融機関の次期システム更改案件

既存UnixシステムのLinuxへのマイグレーションを行うプロジェクト。非互換対応が遅延しており、大手SIer製品を引き取った複雑な資産のC言語対応ができるベテラン技術者を急募。業務知識・仕様については社内有識者がフォロー予定。

【Java】測位システムの更改

大手SIer傘下で通信系システムの更改に携わっていただきます。 ・サーバのシステム構成を変更することによるシステム改修 ・OSのversion up、java version upによるシステム改修 ・測位精度向上に伴うシステム改修（測位電文のパラメータ変更） 主な環境は下記の通りです。

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【PMO/COBOL/C言語/Linux】官公庁向けホスト→オープン移行 基盤制御領域のPM補佐（豊洲/常駐）

官公庁向けシステム更改プロジェクトにおいて、ホストからオープン系へ移行する基盤制御プログラム領域のPM補佐をご担当いただきます。 主な業務は、各サブシステムの進捗・課題管理、ベンダーコントロール（下請法や偽装請負の理解を前提）、パフォーマンス管理および指導、プロパー社員の補佐や現場マネジメント支援です。 各サブシステムチームに1名ずつ参画いただき、PM/PMOの立場で横断的に推進いただきます。 就業場所は豊洲でのフル出社となります。 募集背景 官公庁向けのホスト→オープン更改に伴い、基盤制御領域でのPM補佐人員を複数名増強するため。

【C言語/組込Linux】ネットワークカードFW開発（既存移植・改修）

装置データを取得し、監視装置・画面へ共有するネットワークカードのファームウェア開発案件です。旧基盤から新基盤への既存コード移植および改修が中心となります。 環境は組込Linux（Debian系）。通信・I/OはRS-232CやCAN等を扱います。4〜5月はFW側の作業が少ないため、Web画面の評価支援を兼務いただき、その後はFW開発タスクが増加する想定です。 作業場所は南森町がメイン。仮想VMによりリモート作業は可能ですが、実機評価の都合で南森町へ出社が発生します。 期間は2026年4月開始、終了時期は未定（複数モデル継続、次年度まで見据えたボリュームあり）。

【C言語/Linux】車載ボディ/シャーシ制御ECU(PCU)アプリ開発/リモート併用

車載ボディ/シャーシ制御ECU（PCU）のアプリケーションソフト開発案件です。 参画当初は愛甲石田にてオンサイトで立ち上げ（目安2週間程度）を行い、その後は川崎をベースにリモート併用（週4日程度リモート）で作業いただきます。 担当範囲は詳細設計～結合評価までを想定しており、車載領域の品質基準に沿って実装・評価を進めていただきます。

【C言語/MATLAB・Simulink】車載系組込開発（常駐）

車載向け組込ソフトウェアの開発案件です。 C言語を用いた実装およびテストを中心に、モデルベース開発（MATLAB/Simulink）に関わるタスクにも携わっていただく可能性があります。 みなとみらいの拠点に常駐で参画いただき、開発〜テストフェーズを担当いただきます。

【PMO/C言語・組み込みLinux/リモート】次世代制御システム開発PMO・PLCエンジニア募集

大手機械メーカー直案件にて、次世代制御システム開発プロジェクトを推進中です。 PMOとしてのプロジェクト推進に加え、PLC制御、および組み込みLinux（カーネル／ドライバ）の設計・実装・テストを担える方を募集します。 勤務地は横浜駅から路線バス利用のハイブリッド勤務（出社頻度は調整中）を想定しています。 開始時期は10月または11月を予定、募集枠は3名です。

【C言語／C++】【SE】大手SIerにおける住宅CADシステム開発支援の求人・案件

大手SIerにおける住宅CADシステム開発支援に携わっていただきます。 \n設計から実装工程までをご担当いただきます。

【C言語/車載ECU組込み】Diag機能の調査～設計・実装・試験/長期案件

車載ECUにおけるDiag（診断）機能の組み込み開発案件です。 調査・設計・製造（実装）・試験・不具合改修まで一連の工程を担当いただきます。 詳細設計～製造～試験が中心で、長期での参画を想定しています。

【PMO/PLC/C言語・組込みLinux】次世代制御システム開発PMO兼エンジニア

大手機械メーカーの次世代制御システム開発プロジェクトに参画いただきます。 PMOとしての推進業務と、PLC制御領域および組み込みLinux（カーネル・ドライバ）の設計～実装～テストまでをご担当いただきます。 就業形態はハイブリッドで、横浜駅から路線バス利用の拠点に出社（頻度は調整中）とリモートを併用します。 面談は2回（1回目：上位、2回目：顧客面談/顔合わせ想定）。プライム案件で裁量高く進められる環境です。 契約開始は10月または11月開始を想定し、フル稼働（100%）でのご参画をお願いします。

【C言語/SQL】省庁向け・消防署指令システム開発（常駐）

省庁案件として、消防署の指令システムに関する開発を担当いただきます。 設計以降（基本設計〜詳細設計、実装、テスト、運用・保守）を主領域として、C言語およびSQLを用いた機能追加や改修、性能・品質改善を行います。 現場は常駐（在宅なし）で、現場指示のもと臨機応変に対応いただける方を想定しています。

【C言語/組込・RTOS】PLCサイバーセキュリティ対応（フル常駐）

既存のPLC製品に対してサイバーセキュリティ強化を行います。 主な担当は、アカウント管理機能およびセキュリティ関連の新規コマンド追加に伴う設計・実装・単体テストです。 また、新規および既存のすべてのコマンドに対し、ユーザー権限に応じて実行可否を判定できる仕組みを設計・実装し、単体検証まで対応いただきます。

【千葉ニュータウン中央・大手町/C言語】金融システム制御APマイグレーション対応

金融機関向けの業務システムにおける制御系アプリケーションのマイグレーション作業を担当。主にC言語で実装されたオンライン・バッチ制御APのSolaris11→Linux移行に伴う非互換対応が中心。interStageやCORBA、MQなどを用いた通信処理の理解があると尚良。

【C/RTOS/車載ECU/リモート】車両制御ECU開発

車両制御向けECUの組込みソフトウェア開発案件です。 RTOS環境下でのC言語による実装を中心に、基本設計〜詳細設計、実装、単体/結合テスト、評価、運用・保守まで一連の工程を担当いただきます。 顧客との技術的なコミュニケーション（要件調整や進捗報告）も発生します。リモート併用の相談が可能です。

【C言語/Unix・Linux】大手通信向け移行アプリ開発（詳細設計～テスト）

大手通信事業者向けシステムにおける移行アプリケーション開発案件です。 担当は詳細設計から結合・総合テストまでを想定し、Unix/Linux環境下でのC言語開発を中心にご対応いただきます。状況によりJavaでの対応やスクリプト（Shell）作業、SQLを用いた検証・データ操作も発生します。

【C/組込・ARM SoC】汎用マイコン・ARMコア搭載SoC向け無線機プラットフォーム開発

無線機製品群の共通プラットフォーム向けに、汎用マイコンおよびARMコア搭載SoC上で動作する組込ソフトウェアを開発します。 評価環境が拠点に集約されているため常駐必須となります。開発立ち上げ期はニッチなテーマが多く、密なコミュニケーションでまずは動作させ、その後に汎用化へ展開していきます。 Wi‑Fi関連機能の追加開発・検証を委託予定のため、無線スタック周辺の実装・デバッグを担っていただきます。 勤務地: 浜松町（常駐）／期間: 1月開始想定、年単位の長期参画

【要件定義/小売業/WF/リモート】小売業次期店舗システムの要件定義（画面・バッチ）

小売業の次期店舗システムにおける要件定義を担当いただきます。期間は2026/01/05～2026/06/30（初回は1カ月契約想定、延長の可能性あり）です。勤務地は東京都23区（港区芝等）で、常駐予定ですが作業スペースの都合によりリモートへ切り替わる可能性があります。 主な業務内容は以下です。 - 画面系：顧客提示の画面イメージをもとに要件確認を実施。画面定義書作成の過程で表示項目や取得条件を検討し、不明点はQAで解消。結果を踏まえ、機能一覧や機能情報関連図（機能とデータの関係図）を作成。 - バッチ系：画面要件で確認した表示データのうち、他領域連携が必要なデータを整理しIF調整を実施。送受信タイミング・頻度・粒度・エラー時...

【C言語/Linux/常駐】競輪場向け大規模システム開発プロジェクト

公共性の高い業務を支える大規模システムの開発案件です。発券、進行管理、金銭処理など複数機能を統合したシステムで、安定稼働を重視した長期プロジェクトとして推進しています。 コマンドベースの作業が中心で、C言語およびLinux環境での開発を行います。チーム内での技術指導・育成を担えるリーダー/サブリーダー枠も含みます。

【C言語/ファームウェア】カメラ向けファームウェア開発（常駐）

カメラ向けファームウェアの開発プロジェクトです。 ご経験やプロジェクトの状況に応じて、ミドルウェア層からドライバ層まで幅広く担当いただきます。 フェーズは詳細設計、実装、単体テスト、結合テストを想定しています。 就業場所は北大宮の常駐となります。