C++ × SIerの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全228件）

【Python/C++/リモート併用】3Dデータ解析エンジニア（アルゴリズム開発・論文実装）

3D点群やメッシュデータを扱うアルゴリズムの開発プロジェクトです。 具体的には、最新の研究論文に基づいたアルゴリズムの実装や、システムの根幹となるコアロジックの設計・実装を主にご担当いただきます。

【COBOL/PL/1/SHELL/ASP.NET/C#/C++/ProC/SQL/一部リモート可】多様なシステム開発案件！SE/PG/PMO募集

某大手システム開発会社にて、複数のプロジェクトでご活躍いただける方を募集しております。 汎用機から最新のWebシステムまで、幅広い開発に携わるチャンスがあります。 貴社/貴殿の貴重な人材のご支援を、心よりお待ちしております。

【Java/C++/常駐】駅窓口処理機向けAndroidアプリ開発案件

公共交通機関向けの次世代駅窓口処理機における Androidアプリケーション開発をご担当いただきます。 主にJavaおよびC++を活用し、 ユーザーインターフェース (UI) の実装、 NFC機能の組み込み、および通信機能の構築が主な業務内容です。

【PL/SQL/C++/VB.NET/フルリモート】証券基幹システム開発

某証券会社の基幹システム開発プロジェクトに参画いただきます。 具体的には、基本設計から総合テスト計画の策定、そして本番移行までの案件管理、顧客との折衝業務が主な担当工程となります。 安定した金融システムを支える重要な役割を担っていただくポジションです。 募集背景 事業拡大に伴う体制強化のため、新たなメンバーを募集しています。

【C++/Oracle/Linux】仮想戦場システムの開発

本案件は、訓練施設で使用される仮想戦場システムの開発プロジェクトです。 実弾を使わない訓練環境で、隊員の位置情報を地図上に表示し、レーザー光線を用いた被弾判定を行うことで、部隊の連携強化を支援します。 システム開発からリリースまでの一連の工程を幅広く担当していただきます。

【C++/組込】ADAS ECU開発支援（SWE領域）/一部常駐

自動運転支援（ADAS）向けECUのSWE領域における開発支援です。設計から評価まで一貫して参画いただき、組込C++による機能追加・改修、コードレビュー、評価・不具合解析などを担当します。 チームで仕様確認を行いながら、要件に基づく設計、実装、単体/結合評価までを推進していただきます。 募集背景 ADAS関連機能拡充に伴う増員。長期での開発体制強化のための募集です。

【C++/組込・ADAS ECU】ADAS ECU開発支援（SWE領域/オンサイト）

自動運転支援システム（ADAS）向けECUにおけるSWE領域の開発支援です。 設計から評価まで一連の工程を担当いただき、組込アプリケーションの機能追加や改修、品質向上に向けたテスト・検証を行います。 車載領域の開発プロセスに沿って、関連チームとの連携や成果物レビューにも参画いただきます。 募集背景 ADAS機能拡充に伴い、長期で増員を行うための募集です。複数名体制での参画を予定しています。

【Python/C++・3Dデータ解析/リモート併用】3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト

電力・鉄道など社会インフラ領域の高度な3D解析案件です。既存手法の限界を超えるため、数理モデル設計からアルゴリズムの自作、論文実装までを一気通貫で担当いただきます。 主な業務: - 最新論文をベースにした独自の形状検出・物体検知アルゴリズムの設計とスクラッチ実装 - CADデータ（IFC, STEP 等）と連携した高精度ベクトル解析処理の開発 - 数理最適化を用いた3Dデータ処理の高速化・高精度化 - 技術選定および技術要件定義のリード（アジャイル開発） 勤務地は東大前駅／根津駅／本郷三丁目駅エリアで、リモート併用となります。 募集背景 既存の3D解析手法を超える精度・速度が求められており、先端アルゴリズムのリード人材を...

【C++/組込】ADAS ECU開発支援（SWE領域）

先進運転支援システム（ADAS）向けECUのソフトウェア開発支援案件です。SWE領域における設計から評価までを担当し、組込アプリケーションの実装・検証を進めていただきます。 機能要件に基づく設計、C++でのコーディング、単体/結合テスト、評価レポート作成、関連部門との調整が主な業務です。長期での参画を想定しています（オンサイト）。 募集背景 ADAS機能拡張および開発体制強化に伴う増員募集。長期的に安定した支援を想定しています。

【C++/組込/フルリモート可】民間向け組込システムの設計・構築～保守開発

民間企業向けの組込システムにおいて、既存システムの改修および新規システムの設計・構築を担当いただきます。 基本設計～詳細設計～実装～テストまで一連の工程に携わり、稼働後の保守開発にも参画いただきます。 適性によりSEまたはPGとして複数名の増員募集です。 募集背景 中長期での機能追加・リプレース需要増大に伴う体制強化のための増員募集です。

【C/C++/オンサイト】製造系信号処理装置の開発

製造系の信号処理装置におけるアプリケーション開発案件です。 輸送機器の各種センサー情報を収集し、PostgreSQLへ蓄積（DB化）したうえで、表示装置へ転送するアプリの開発を担当いただきます。 担当範囲は、機能設計から実装、テスト、運用に向けた引き継ぎまでを想定しています。 長期継続を見据えたオンサイト体制の小規模チームでの参画となります。 募集背景 輸送機器向け信号処理装置の機能拡張および品質向上に伴う体制強化のため、長期でご参画いただけるエンジニアを募集します。

【Python/C++/3D解析/一部リモート】3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト

電力・鉄道など社会インフラ領域の高度な3D解析において、既存手法を超えるための数理モデル設計からアルゴリズム実装までを一貫して担当いただきます。 最新論文をベースにした形状検出・物体検知アルゴリズムの設計と実装、CADデータ（IFC/STEP 等）との高精度な連携、ベクトル解析処理の開発に取り組みます。さらに、数理最適化を活用した3Dデータ処理の高速化・高精度化、技術選定や技術要件定義のリード（アジャイル開発）もお任せします。 リモート併用での開発体制となります。 募集背景 社会インフラ分野での3D解析高度化ニーズの高まりに伴い、既存手法の精度・速度を超える独自アルゴリズム開発を加速させるための増員募集です。

【C++/Visual Studio】半導体装置の制御システム開発

半導体製造装置向けの制御ソフトウェア開発に参画いただきます。 基本設計から参画し、詳細設計、実装、評価（単体/結合）、運用・保守まで長期でご対応いただく想定です。 装置制御（モーション制御、I/O制御、センサー連携 等）の機能追加・最適化や、既存コードのリファクタリング、性能改善を担当いただきます。 関係各所（ハード/電気/機構チーム）との連携を行いながら、仕様調整や不具合解析も実施します。 募集背景 装置台数の増加と機能拡張に伴い、長期的な体制強化を目的とした増員募集です。

【5G/4GコアNW・Kubernetes/AWS/C++/Java/Go】コアネットワークシステム開発/一部リモート

5G/4Gのコアネットワーク向けシステム開発案件です。複数プロジェクトが並行しており、上位のリーダー配下のメンバーとして参画いただきます。 担当範囲は機能設計から結合試験までを想定し、通信制御サーバの実装や、コンテナ化・クラウドネイティブ基盤上での動作を前提とした設計・開発・検証を行います。 各プロジェクトの体制は5名規模から20名規模までさまざまで、テレワーク率が高い環境です。

【C++/C#/Python/テスト自動化】モジュールテストのパラメータ修正・実施（構築済み環境）

単体テスト・モジュールテストの自動化環境におけるパラメータ修正およびテスト実施を担当いただきます。 - C++ + GoogleTest 環境で、仕様に基づくソース修正と判定 - C# + Ranorex のGUI自動化環境で、録画操作による手順セットと判定 - Python + Jenkins 環境で、仕様に沿ったスクリプト修正と判定 各環境において、仕様書と実際のプログラム動作の正当性を確認し、結果のレビュー・報告までをご対応いただきます。 作業期間は4月から2027年3月まで（以降も継続の可能性あり、想定2年間）です。 勤務地は木更津駅からバスで約15分、就業時間は9:30〜18:15（休憩45分）となります。 募集...

【Qt/C++】クロスプラットフォームUI/アプリ開発支援

C++ベースのQtフレームワークを用いたクロスプラットフォームUIおよびアプリケーション開発を担当いただきます。 対応プラットフォームは、Windows／Linux／macOS／Android／iOS／組み込み機器など多岐にわたります。 フェーズは主に実装以降で、必要に応じて不具合改修や運用・保守もお願いする想定です。 在宅併用の体制で、拠点は天王洲アイルとなります。 募集背景 クロスプラットフォーム対応の強化および機能追加に伴う増員募集です。

【リモート併用/中野坂上/C++】3Dエンジン比較検証・試作開発エンジニア

3Dアプリケーション開発プラットフォームの選定に向けた技術検証および試作開発を担当します。 Unity、Unreal Engine、Godotなど複数の3Dエンジンを対象に比較調査を実施し、実際に試作アプリケーションを開発しながら性能・開発効率・拡張性などの観点から評価を行います。 また、評価項目の策定や検証結果の整理、技術調査レポートの作成などを通じて、最適な3Dエンジン選定に向けた技術的な意思決定を支援します。Linux環境をターゲットとした開発となり、C++を用いた実装や技術検証を行う可能性があります。新しい技術の調査や比較評価を通して、将来的な3Dアプリケーション開発基盤の構築に関わる重要なフェーズに携わることができ...

【Java/C#/設計・テスト/フルリモート】販売管理システム開発支援（基本～詳細設計・テスト設計/実施）

総勢60～70名体制の大規模な販売管理システムの開発支援です。担当は設計とテストが中心で、基本設計、機能仕様（基本と詳細の中間レベル）、詳細設計、および単体・結合・受け入れテスト（テスト設計・打鍵）までをお任せします。 製造はベトナム拠点でのオフショア対応となり、ブリッジSEがいるため、日本語でのコミュニケーションとドキュメント作成で問題ありません。 オブジェクト指向を意識したクラス設計が求められるため、PHPよりもJavaやC#の経験者が活躍しやすい構成です（ただし設計書自体は言語非依存で作成）。 参画初日と2日目のみ麹町のオフィスへ出社、その後はフルリモートを基本とします（東京近郊在住で通勤可能圏内の方が対象）。

【上本町・谷町九丁目/C++,オープン系言語】会計システム向けテスト業務

ITベンダーが受託する会計システムにおけるテスト工程を担当いただきます。 主に単体・結合テストが中心で、開発言語にはC++やオープン系言語が使用されています。 【技術スタック】 ・開発言語：C++、その他オープン系言語

【C++/Linux・組込み】音声録音・再生装置開発（設備更改対応）

音声収録・送出システムの設備更改に伴い、音声録音・再生装置の開発をご担当いただきます。 Linux環境でC++を用いた組込み／制御系の新規開発で、基本設計～テストを中心に担当します。 リアルタイム要件を考慮した実装および検証を行い、安定稼働に向けたチューニング・不具合解析もお任せします。

【C++/組込み/センサー】ToFセンサー組み込み製品SW開発（ドライバ・アプリ）

ToF（Time of Flight）センサーを用いた組込みソフトウェア開発プロジェクトです。主にデバイスドライバおよびアプリケーション層の実装を担当し、センサーデータの取得・前処理・出力まで一連の開発を推進いただきます。 テレワーク主体で進行しますが、状況に応じて新横浜（横浜市）へ出社いただく場合があります。長期参画を前提としたポジションです。

【C++/Java/Python・制御】自動フォークリフト開発（制御改善）エンジニア募集

自動フォークリフトの制御性能向上に向け、フィードバック制御を中心とした制御ロジックの改修・実装・評価を担当いただきます。 Java/C++/Pythonを用いた機器制御ソフトの開発、Linux環境での動作検証、センサー/アクチュエータ連携のチューニング、ログ解析やテスト結果のフィードバックまでを一貫して対応いただきます。 作業場所は弊社（築地）または顧客開発拠点（江東区青海）での常駐勤務となります。リモート不可。

【C言語／C++】【SE】大手SIerにおける住宅CADシステム開発支援の求人・案件

大手SIerにおける住宅CADシステム開発支援に携わっていただきます。 \n設計から実装工程までをご担当いただきます。

【C++/機器制御】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画いただき、既存制御の改良や最適化、品質向上に向けた開発・検証を担当します。 具体的な仕様や対象モジュールは守秘のため、商談時に詳細をご説明いたします。 常駐での対応となり、主な作業場所は築地、状況により江東区青梅への訪問が発生します。

【C#/VC++/Oracle】駅務システムのサーバリプレース開発

鉄道会社向け駅務システムのサーバリプレースに伴い、現行調査から設計・実装・試験・不具合改修まで一連の工程を担当いただきます。 主にC#およびVC++での開発、Oracleを用いたデータベース対応を行い、詳細設計～製造～試験を中心にご参画いただきます。

【C++/C#】金融機関向け貨幣入出金機 操作アプリ更改開発（C++→C#マイグレーション）

金融機関向けの貨幣入出金機における操作アプリケーション更改プロジェクトです。 既存のC++資産を活用しつつ、C#へのマイグレーション開発を担当いただきます。資産解析・改修、設計～実装・テスト、運用引き継ぎまでをチームで進めます。 体制は約30名規模で、長期的な継続開発が見込まれています。GitHub Copilotなど開発支援ツールの利用環境も整っています。

【C++/TouchGFX】カメラUIアプリ開発

C++およびTouchGFX（STMicroelectronicsのマイコン向けGUIフレームワーク）を用いたカメラ向けUIアプリケーション開発をご担当いただきます。 既にSIer側メンバーが参画中で、体制強化に伴う増員ポジションです。 当初は新横浜駅近辺の顧客先へ常駐、その後1Qまたは2QよりSIerの渋谷オフィス勤務へ移行予定です。 勤務時間は常駐期間のみ9:00〜17:45を想定しています。

【PHP/CodeIgniter・設計/テスト】販売管理システム開発支援

大規模（総勢60～70名）販売管理・基幹システムの開発支援案件です。運用・保守、機能追加、業務改善、運用サポートを担当し、要件定義～基本設計～詳細設計～テスト（単体・結合・総合）まで一連の工程に関与します。 主業務は、基本設計、機能仕様書作成（基本設計と詳細設計の中間レベル）、詳細設計、各種テスト設計と実施（打鍵）です。Web/アプリ開発領域も含みます。 製造はベトナムのオフショアで実施し、現地にブリッジSEが常駐。日本語でのコミュニケーション・ドキュメント作成で問題ありません（設計書は言語非依存で作成）。 環境: Backend: PHP/CodeIgniter、Frontend: Smarty、DB: MySQL、AWS ...

【Kotlin/Android/フルリモート】ポイント管理システムのマイグレーション（C++→Kotlin）

CT端末（C++）で稼働中のポイント管理システムを、Android端末（Kotlin）向けへリライトするプロジェクトです。 既存仕様の理解を前提に、運用シーンやユーザー操作を想定しながら、仕様意図を汲み取った実装が求められます。成果物の品質に責任を持ち、丁寧かつ確実に対応いただける方を募集します。 勤務地は池袋を想定。リモート併用またはフルリモート可ですが、参画初期（数週～1カ月程度）は出社あり。メンバーの成果物レビューや指導をお願いする場面では、状況に応じて出社いただく可能性があります。 期間は即日〜2026年5月（2026年2月開始想定、延長の可能性あり）。 工程は製造〜テストが中心。OSはAndroid（Kotlin...

【Kotlin/Android/フルリモート可】ポイント管理システムのマイグレーション（C++→Kotlin）

CT端末（C++）で稼働中のポイント管理システムを、Android端末向け（Kotlin）にリライトするプロジェクトです。 既存仕様を正しく理解したうえで、運用シナリオやユーザー操作を想定し、意図を反映した実装が求められます。成果物の品質に責任を持ち、丁寧かつ確実に対応いただける方を募集します。 勤務地は都内で、リモート併用またはフルリモートが可能です（参画初期の数週〜1か月程度は出社予定）。 期間は即日〜2026年5月（2026年2月開始想定、延長の可能性あり）。 工程は製造・テストが中心です。 技術環境: ・OS: Android（Kotlin）、Windows（C++） ・DB: SQL Server（直接参照なし）...

【C/C++/C#/Windowsアプリ】既存システムの要求整理～設計・実装・試験対応

既存システムに対して、要求仕様の整理から仕様書作成、設計・実装、試験まで一連の工程を担当いただきます。 JR鶴見駅からバス10分のお客様事業所に常駐し、現地での作業を中心に進めます。東京近郊への出張対応や、状況により夜間・休日作業が発生する場合があります。 上流から下流まで幅広く関わるため、経験値を着実に積める環境です。長期参画が可能な方を歓迎します。

【C/C++/Linux/通信プロトコル/フルリモート】通信キャリア向け通信制御ソフトウェア開発・試験（4G/5Gコア・SMS）

通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（統合SMS：ショートメッセージサーバ）の開発および試験業務をご担当いただきます。 面談時には、同一現場内の他ノード案件をご提案する可能性があります。 主な役割: ・Linux環境上での実装、単体・結合テストの設計/実施 ・各種通信プロトコル（TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPC 等）を用いた詳細設計～製造～検証 ・パケットキャプチャやプロトコルアナライザ（Wireshark など）を活用したテスト（異常系含む：遅延、パケットロス など） ・20名以上の体制におけるチーム開発 作業場所は原則テレワークですが、立ち上がり時に3～5日程度、武...

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画し、既存制御ロジックの見直し・改修や性能向上に向けた実装・検証を担当いただきます。 具体的な要件や対象機能の詳細は守秘のため、商談時にご説明となります。常駐体制で現場担当と連携し、検証環境での動作確認や運用フェーズの不具合是正まで一貫してご対応いただきます。

【C/C++/Linux】通信キャリア向けコアノード開発・試験（4G/5G）

大手通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（ショートメッセージサーバ）の開発および試験を担当いただきます。 現時点では4Gコアノードの保守・追加開発・試験が中心ですが、順次5Gコアノード側の仮想化システム開発へ移行予定です。 必要に応じて同一現場内の他ノード案件をご案内する可能性があります。 作業体制は20名以上の中～大規模チームで、弊社クライアントプロパーがリーダー。弊社からも複数名が参画済みです。 面談はWeb（弊社同席）で1回、即決の可能性あり。 稼働は基本リモートですが、立ち上がり時に武蔵小杉（NEC玉川事業場）へ3～5日程度出社想定です。 勤務時間は09:00～17:30 または 09:30～18:30（休憩含...

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトにおける制御ロジックの改善・最適化に参画いただきます。 機器制御領域を中心に、要件整理～設計～実装～テスト～運用改善まで幅広く関与します。 具体的な仕様や対象機種等の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での作業となり、築地をメイン拠点とし、稀に江東区・青海方面への対応が発生します。

【GDScript/C++/C#/Godot】産業機器向け3Dシミュレータ開発（3Dモデリング含む）

産業機器（ロボットアーム等）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジン上で、CC-Link TSNプロトコル経由による産業機器制御をシミュレーション環境で再現します。 具体的には、産業機器の3Dモデル作成、物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。 使用言語はGDScriptを中心に、必要に応じてC++/C#の知見を活かしていただきます。使用ツールはGodot EngineおよびBlender等の3DCGツールです。

【C++/C#/Windows】制御系向けWindowsアプリ開発

制御システム向けのWindowsアプリケーション開発案件です。主にコーディングおよびテストの実施をご担当いただきます。 基本は常駐（高田馬場）ですが、状況によりテレワークの調整も可能です。2月開始～3月までを予定し、4月以降の継続の可能性があります。

【C++/組込・制御/Windows】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発（常駐）

半導体を検査する装置向けの制御ソフトウェア開発案件です。 装置制御領域におけるC++を用いた組込/制御アプリケーションの実装を中心に、設計〜テスト〜運用保守までを長期でご担当いただきます。 GUI（Qt）や画像処理、GPU活用の要素があるため、該当分野のご経験がある方は活躍しやすい環境です。 新横浜の現場に常駐いただき、装置チームと連携しながら開発を進めます。

【Oracle/QA・テスト設計】パッケージシステム案件対応

イメージ管理システムにおけるテスト設計・実施および導入支援をご担当いただきます。 ・設計書からのテストケース作成、テスト実施、結果取りまとめ、導入手順書の作成 ・障害/問合せ対応（ログ解析、デバッグ、事象再現による原因切り分け、質問対応） ・関連ドキュメントの整備 就業場所は豊洲の顧客先常駐（徒歩約12分、シャトルバス約5分）。フレックス勤務可。 開始時期は2025年12月または2026年1月からの長期想定です。

【C++/組込み】車載組込ソフトウェア開発／実装～試験

車載向け組込ソフトウェアの開発案件です。 実装工程から各種試験（単体・結合・総合）までをご担当いただきます。C++を用いたオブジェクト指向での開発が中心で、Gitによるソースコード管理を行います。車載規格や品質基準に配慮した開発・レビュー・不具合解析も随時発生します。 勤務地は桜木町の現地常駐となります。