C++ × サーバーサイドエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全276件）｜ページ2

【C++/Linux・組込み】音声録音・再生装置開発（設備更改対応）

音声収録・送出システムの設備更改に伴い、音声録音・再生装置の開発をご担当いただきます。 Linux環境でC++を用いた組込み／制御系の新規開発で、基本設計～テストを中心に担当します。 リアルタイム要件を考慮した実装および検証を行い、安定稼働に向けたチューニング・不具合解析もお任せします。

【C++/Java/Python・制御】自動フォークリフト開発（制御改善）エンジニア募集

自動フォークリフトの制御性能向上に向け、フィードバック制御を中心とした制御ロジックの改修・実装・評価を担当いただきます。 Java/C++/Pythonを用いた機器制御ソフトの開発、Linux環境での動作検証、センサー/アクチュエータ連携のチューニング、ログ解析やテスト結果のフィードバックまでを一貫して対応いただきます。 作業場所は弊社（築地）または顧客開発拠点（江東区青海）での常駐勤務となります。リモート不可。

【C++/Linux/組込】ADAS対応向け機器のミドルウェア置き換え・移植開発（リモート）

ADAS対応向け機器の開発プロジェクトです。 ミドルウェアの置き換えおよび移植に伴う設計～実装を中心にご担当いただきます。組み込み系OSならびにLinux環境での開発が主軸で、チームで連携しながら開発を推進するポジションです。 勤務地は新大阪で、ハイブリッド勤務（最大週2日リモート）となります。長期参画を想定しています。

【C++/機器制御】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画いただき、既存制御の改良や最適化、品質向上に向けた開発・検証を担当します。 具体的な仕様や対象モジュールは守秘のため、商談時に詳細をご説明いたします。 常駐での対応となり、主な作業場所は築地、状況により江東区青梅への訪問が発生します。

【Python/C++/フルリモート】大手メーカー向けソフトウェア開発エンジニア（運用改善・実験サポート）

大手メーカーのアルゴリズム開発チームにて、開発環境構築・運用改善および実験運用・データ解析支援をお任せします。 主な業務: ・評価基盤/IT環境の整備・改善、GitHub運用（PR/レビュー） ・業務効率化ツールの開発やプロセス改善、メンバーへのテクニカルサポート ・実験管理、データの整理/集計/解析、小規模検証の企画・実装 ・周辺業務課題の改善、社内SE的な基盤づくり ・プロジェクト状況に応じた柔軟な開発支援全般 アルゴリズム開発チームの組織力強化がミッションで、技術探索や改善活動にも広く関与いただきます。開始は2026年2月目安（調整可）、まずは3ヶ月トライアル後、長期化を想定しています。

【C#/VC++/Oracle】駅務システムのサーバリプレース開発

鉄道会社向け駅務システムのサーバリプレースに伴い、現行調査から設計・実装・試験・不具合改修まで一連の工程を担当いただきます。 主にC#およびVC++での開発、Oracleを用いたデータベース対応を行い、詳細設計～製造～試験を中心にご参画いただきます。

【C++/C#】金融機関向け貨幣入出金機 操作アプリ更改開発（C++→C#マイグレーション）

金融機関向けの貨幣入出金機における操作アプリケーション更改プロジェクトです。 既存のC++資産を活用しつつ、C#へのマイグレーション開発を担当いただきます。資産解析・改修、設計～実装・テスト、運用引き継ぎまでをチームで進めます。 体制は約30名規模で、長期的な継続開発が見込まれています。GitHub Copilotなど開発支援ツールの利用環境も整っています。

【C++/MFC】X線計測向けPCソフト改修（京都・長期）

某メーカー向けの計測機器・試験機に関する特注ソフトウェアの機能追加案件です。 試験機とはTCP通信で連携し、条件設定（測定内容、出力項目、試料寸法）からデータ収録・解析までを行うPCアプリケーションの改修をご担当いただきます。 主な作業は以下のとおりです。 ・機能設計、詳細設計、テスト設計 ・実装およびデバッグ ・単体テスト／結合テスト 勤務地は京都市内（西大路御池）で、基本は出社想定です。開始時期は1月からの長期予定です。

【PHP/CodeIgniter・設計/テスト】販売管理システム開発支援

大規模（総勢60～70名）販売管理・基幹システムの開発支援案件です。運用・保守、機能追加、業務改善、運用サポートを担当し、要件定義～基本設計～詳細設計～テスト（単体・結合・総合）まで一連の工程に関与します。 主業務は、基本設計、機能仕様書作成（基本設計と詳細設計の中間レベル）、詳細設計、各種テスト設計と実施（打鍵）です。Web/アプリ開発領域も含みます。 製造はベトナムのオフショアで実施し、現地にブリッジSEが常駐。日本語でのコミュニケーション・ドキュメント作成で問題ありません（設計書は言語非依存で作成）。 環境: Backend: PHP/CodeIgniter、Frontend: Smarty、DB: MySQL、AWS ...

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバーの高性能コア機能開発

放送局向けストリーミング配信システム（現場カメラからの映像・音声を受信するサーバー）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグまでをご担当いただきます。 Modern C++を軸とした高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められます。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用予定です。

【C/C++/C#/Windowsアプリ】既存システムの要求整理～設計・実装・試験対応

既存システムに対して、要求仕様の整理から仕様書作成、設計・実装、試験まで一連の工程を担当いただきます。 JR鶴見駅からバス10分のお客様事業所に常駐し、現地での作業を中心に進めます。東京近郊への出張対応や、状況により夜間・休日作業が発生する場合があります。 上流から下流まで幅広く関わるため、経験値を着実に積める環境です。長期参画が可能な方を歓迎します。

【C/C++/Linux/通信プロトコル/フルリモート】通信キャリア向け通信制御ソフトウェア開発・試験（4G/5Gコア・SMS）

通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（統合SMS：ショートメッセージサーバ）の開発および試験業務をご担当いただきます。 面談時には、同一現場内の他ノード案件をご提案する可能性があります。 主な役割: ・Linux環境上での実装、単体・結合テストの設計/実施 ・各種通信プロトコル（TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPC 等）を用いた詳細設計～製造～検証 ・パケットキャプチャやプロトコルアナライザ（Wireshark など）を活用したテスト（異常系含む：遅延、パケットロス など） ・20名以上の体制におけるチーム開発 作業場所は原則テレワークですが、立ち上がり時に3～5日程度、武...

【C++/Modern C++】放送向けストリーミング配信サーバの高性能コア機能開発

放送局向けストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加開発、環境構築、テスト、デバッグを担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス開発と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められます。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用予定です。

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画し、既存制御ロジックの見直し・改修や性能向上に向けた実装・検証を担当いただきます。 具体的な要件や対象機能の詳細は守秘のため、商談時にご説明となります。常駐体制で現場担当と連携し、検証環境での動作確認や運用フェーズの不具合是正まで一貫してご対応いただきます。

【C++/Unity】アーケード向けメダルゲーム機 開発

ゲームセンター向けメダルゲーム機の開発案件です。12月〜1月はC++によるプロトタイプ開発、その後は半年〜1年程度のスパンでUnityベースの本開発へ移行予定です。 主な業務は、通信や構成の設計書をもとにしたベースシステム部分の実装で、実装作業が中心となります。Windowsネイティブ環境での開発や、非同期処理・ソケット通信を用いた機能実装をご担当いただきます。 環境：Windows、Unity、C#、C++ 場所：秋葉原（基本フル出社） 稼働開始：12月中想定 募集人数：2名 面談：1回

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバー向けゲームシステム内ソフトウェア機能開発

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラからの映像・音声を受信するサーバー）の開発プロジェクトです。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグまでをご担当いただきます。 Modern C++による高パフォーマンス開発と、アーキテクチャ理解に基づくテスト観点の設計が求められます。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後はリモート併用予定です。

【C/C++/Linux】通信キャリア向けコアノード開発・試験（4G/5G）

大手通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（ショートメッセージサーバ）の開発および試験を担当いただきます。 現時点では4Gコアノードの保守・追加開発・試験が中心ですが、順次5Gコアノード側の仮想化システム開発へ移行予定です。 必要に応じて同一現場内の他ノード案件をご案内する可能性があります。 作業体制は20名以上の中～大規模チームで、弊社クライアントプロパーがリーダー。弊社からも複数名が参画済みです。 面談はWeb（弊社同席）で1回、即決の可能性あり。 稼働は基本リモートですが、立ち上がり時に武蔵小杉（NEC玉川事業場）へ3～5日程度出社想定です。 勤務時間は09:00～17:30 または 09:30～18:30（休憩含...

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトにおける制御ロジックの改善・最適化に参画いただきます。 機器制御領域を中心に、要件整理～設計～実装～テスト～運用改善まで幅広く関与します。 具体的な仕様や対象機種等の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での作業となり、築地をメイン拠点とし、稀に江東区・青海方面への対応が発生します。

【C++/2D SLAM】自動フォークリフト性能改善支援

自動走行フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（自己位置推定の精度・安定性向上）をご担当いただきます。 具体的な仕様や環境の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での対応となり、主に築地での勤務、状況により江東区青梅での作業が発生する場合があります。

【C++/Modern C++】放送局向けストリーミング配信サーバの機能追加開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内の高性能コア領域にあたるシステムソフトウェアの機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を中心に、高パフォーマンスと并行処理を意識した設計・実装、およびアーキテクチャ理解に基づくテスト計画立案が求められます。 初期は客先常駐（品川近郊）で立ち上げ、その後はリモート併用の想定です。契約形態は準委任、個人事業主も可。

【C++/組込・制御/Windows】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発（常駐）

半導体を検査する装置向けの制御ソフトウェア開発案件です。 装置制御領域におけるC++を用いた組込/制御アプリケーションの実装を中心に、設計〜テスト〜運用保守までを長期でご担当いただきます。 GUI（Qt）や画像処理、GPU活用の要素があるため、該当分野のご経験がある方は活躍しやすい環境です。 新横浜の現場に常駐いただき、装置チームと連携しながら開発を進めます。

【C++/C#】FA機器向けPLC統合開発環境の開発

FA機器メーカーにおけるPLCプログラム統合開発環境の新規・機能拡張開発を担当いただきます。 C++/C#を用いたエディタ/ビルド/デバッグ等のIDE機能開発、プラグインやツール群の実装、既存機能の改修・性能改善、テスト・運用保守までをチームで推進します。

【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援

自動走行フォークリフトに搭載する2D SLAMの性能改善（自己位置推定の高精度化・安定化）をご支援いただきます。 具体的な要件や対象アルゴリズム、評価指標・データセット等の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 担当業務の例： - 既存SLAM（2D/LiDAR想定）のボトルネック分析、推定誤差の要因分解 - パラメータチューニング、アルゴリズム改修・最適化（C++） - 評価シナリオ設計、ログ解析、精度・速度評価の自動化 - Linux環境での開発・実機/シミュレーション検証 - 必要に応じて周辺ツールのスクリプト化（Python/Java 等） 役割はSE相当で、要件の整理から実装・検証まで一気通貫でご対応いただきます。...

【川崎(常駐)】道路などの構造物管理に関するプロダクトの維持管理(生成AI/機械学習)

案件概要：道路などの構造物管理に関するプロダクトの維持管理(生成AI/機械学習) 業務内容： ・センシング技術の精度向上に向けた新ロジックの検討および開発 ・複数センサのかけ合わせた人数推定システムの開発 勤務時間：9:30～18:30 場所：川崎常駐 外国籍：NG

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバ・ゲームシステム向け機能開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）における、ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア）の機能追加開発をご担当いただきます。 Modern C++を中心に、環境構築、テスト設計、デバッグまで一貫して携わっていただきます。高パフォーマンスを意識した実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後は当面リモート併用を想定しています。

【C++/組込み/リモート】車両システム内部のロジック開発/メーターパネル表示機能

次世代車両に搭載されるメーターパネルや周辺機器の表示機能を対象に、車両内部のセンサーや各種システム間でやり取りされるCAN信号をもとにしたロジック実装、ならびに他システム連携のためのAPI設計・開発を担当いただきます。 組込み開発が中心で、車載専用OS上でのC++実装、レビュー、テスト、運用・保守まで一連の工程に関与いただく想定です。 開始時期は2026年1月、募集人数は2名を予定しています。 勤務は在宅主体で、週1回程度の品川出社を想定しています。契約形態は派遣契約となります。

【C++/車載組込み】車両システム内部のロジック開発（メーターパネル表示・CAN連携）

次世代車両向けメーターパネルおよび周辺機器の表示機能に関する組込み開発プロジェクトです。 車両内センサーや各種ECU間で授受されるCAN信号に基づくロジック設計・実装、ならびに他システム連携のためのAPI設計・開発を担当いただきます。車載専用OS上での開発となり、車両システムの中核に関わるポジションです。 開発環境は Github/Slack/Google Workspace/Miro/Figma/Teams/JIRA/Confluence などを使用します。 募集は2026年1月に1～2名を予定しています。

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能開発

最新世代のゲーム機本体システムソフトウェアにおけるミドルウェア（M/W）の開発案件です。 特に、ゲームコンテンツのダウンロード機能に関わる設計・実装・テスト・運用改善をご担当いただきます。 客先常駐を基本としつつ、現在はテレワーク中心で、全体平均では月1〜2回程度の出社頻度を想定しています。 参画時期は12月からで、長期継続を見込みます。

【C++/Modern C++】ゲームシステム内ソフトウェア機能開発（放送向け配信サーバ）

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）に対する機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用を想定しています。

【C/C++/組込Linux】医療用内視鏡向けミドルウェア開発（設計〜実装〜テスト）/リモート

医療向けシステムの開発案件です。設計から実装、テストまで一貫してご担当いただきます。 主な対象は内視鏡のカメラ・スコープ制御で、アプリケーション層へ提供するI/Fや状態制御を担うミドルウェアの開発を中心に対応します。 OSは組込Linux、言語はC/C++を使用。UMLでの設計や、CppUnitなどのテストスイートを用いた検証も行います。 テレワーク併用での参画が可能です（勤務地は横浜エリア）。

【Rust/Actix-web】テスト自動化アプリのバックエンド開発（リモート）

テスト自動化アプリケーションのバックエンド開発に参画いただきます。DDD/クリーンアーキテクチャを基盤に、要件整理から設計・実装・テスト・運用まで一気通貫で担当します。 参画後3カ月ほどは週3日程度の出社を想定し、その後は月1〜2回の出社を目安にリモート中心での稼働が可能です。AIコーディングツール（GitHub Copilot）を活用した開発環境下で、パフォーマンスや保守性を意識した堅牢なWebバックエンドを構築いただきます。

【C/C++/Python】産業用カメラ向けWindowsアプリ開発エンジニア

エンド企業ブランドの産業用カメラの評価・製造検査を支えるWindowsアプリ開発をご担当いただきます。 C/C++/Pythonを用いて、設計・実装・テスト・保守まで一貫して対応いただきます。 主な業務: ・カメラ評価および製造検査向けWindowsアプリの開発 ・新機能追加、パフォーマンス向上、品質改善 ・C/C++/Pythonを活用したシステム開発全般 ・IoTや画像処理などの新技術の導入検討 長期で腰を据えて取り組める環境です。

【C++/SLAM】自動フォークリフト2D SLAM性能改善支援

自動運転フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（主に自己位置推定の精度・安定性向上）をご支援いただきます。 具体的なアルゴリズムやデータ、要素技術の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 現場は基本常駐で、築地を中心に、状況により江東区青梅エリアへの対応が発生する場合があります。

【C/C++】某自動車メーカー向け次世代プラットフォーム開発（常駐）

某自動車メーカー向けにE/Eアーキテクチャの次世代プラットフォーム開発を担当いただきます。 エアコンなどの車載機器制御に関する評価フェーズで発生した不具合に対し、オフショア実装チームが作成したログやソースコードを解析し、原因の切り分けおよび特定を行います。ケースによっては、具体的な対策案の提案まで対応いただきます。 作業場所は大宮での常駐が基本ですが、実機が宇都宮にあるため、宇都宮での作業対応（短期出張1～2週間、または宇都宮在住の方）は歓迎されます。 作業期間は1月～3月、募集は1名、面談は1回を予定しています。

【Rust/Actix/リモート】テスト自動化アプリのバックエンド開発

テスト自動化アプリケーションのバックエンド開発を、クリーンアーキテクチャ/DDDベースで担当いただきます。 Actix-web + Diesel を用いたAPI/業務ロジック実装、パフォーマンス/保守性を意識した設計、AWS上のCI/CDと連携した運用までを一貫してご対応いただきます。AIコーディングツール（GitHub Copilot）を活用した開発環境です。 参画初期（約3ヶ月）は週3日程度の出社必須、以降は月1～2回の出社目安でリモート中心の働き方となります。

【C/C++・Python/Linux】Web・Linuxアプリ開発支援

WebアプリケーションおよびLinuxアプリの開発支援案件です。要件定義から評価までの上流～下流工程を通してご対応いただきます。 主な担当は、要件定義、基本設計、詳細設計、製造、テスト、評価までの一連の工程を想定しています。 長期での参画を見込み、品質担保およびチーム内コミュニケーションも重視します。

【C/C++/Linux・車載/リモート】車載向けソフトウェア試作開発（Windowsアプリあり）

車載関連のデータ収集用専用機器に搭載するソフトウェアの試作開発を担当いただきます。 あわせて、収集データの確認用Windows PCアプリの試作開発も実施します。 具体的には、組込みLinux上でのアプリ～ミドル層の設計・実装、OSS/ドライバ組込みや動作検証、 Ethernetなど通信ミドルウェアを用いたアプリ開発、ならびに小規模システムのモジュール構成・IF設計を行います。 開発プロセスはアジャイルを想定し、提案・進捗管理を含む能動的なコミュニケーションを期待します。 勤務は中野坂上を拠点にリモート併用可、9:00-17:30の想定です。期間は12月中旬～2026年3月（延長可能性あり）。

【C/C++/組込Linux】医療用内視鏡カメラ制御ミドルウェア開発（設計～実装～テスト）/リモート

医療向けシステムの開発案件です。設計から実装、テストまで一連の工程を担当いただきます。 対象OSは組込Linux、言語はC/C++を使用します。UMLでの設計表現や、CppUnitなどのテストスイートを活用した検証も行います。 主担当は内視鏡用カメラ・スコープの制御開発で、アプリケーション層へインターフェースを提供し、状態制御を行うミドルウェアの開発を担っていただきます。

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能開発（リモート）

最新世代のゲーム機本体に搭載されるシステムソフトウェアのミドルウェア開発案件です。 特に、ゲームコンテンツのダウンロード機能（App～M/W層）の設計・実装・テスト・保守をご担当いただきます。 客先常駐を基本としつつ、現在はテレワーク中心で、全体平均では月1～2回の出社頻度となります。 期間は12月開始想定の長期参画を予定しています。

【C++/組込・AUTOSAR】Autosar準拠の車載CoreECUソフトウェア開発

Autosarに準拠した車載向けCoreECUのソフトウェア開発に参画いただきます。 A-SPICEにおけるSWE1～6の各工程（要件～実装・テスト・保守）を担当いただき、設計書作成からオブジェクト指向設計・実装、検証まで一貫して関与します。 OSはQNX/Linux環境を想定しています。