Ubuntu × リモート/在宅OKの業務委託案件・フリーランス求人一覧(全72件)

Ubuntu × リモート/在宅OKの業務委託案件・フリーランス求人一覧(全72件)

全 72 件中 1-40件表示
募集中NEW2時間前

Linux/Ubuntu/介護施設向けシステムのインフラ設計・構築

〜750,000円/月
一部リモート
要確認
大崎 (東京都)
業務委託(フリーランス)
職務内容

クラウド上に構築されている介護施設向けシステム環境を、多拠点オンプレシステム+保守システムの構成に再構をするため、 インフラ設計および構築業務を行っていただきます。 【想定される業務内容】 ・多拠点システム+同一保守システムのインフラ構築 ・Ubuntu/Windowsサーバのセットアップ ・SoftEther VPNおよびネットワーク関連の構築 ・Docker環境の構築 ・セキュリティ設定(UFW/AppArmor/auditd/AIDE/usbguard) ・Zabbix Server/Agentの構築、監視項目設定 ・クラウド環境の保守(Ubuntu、VPN、ネットワーク関連含む) ・詳細設計書、構築手順書の作成

募集中18日前

Azure 情報システム部門でのインフラ設計・ 構築・運用・保守

650,000円〜750,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 中央区
業務委託(フリーランス)
職務内容

MicrosoftAzureおよびMicrosoft365環境における、 インフラ設計・ 構築・運用・保守業務およびWindows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応をご担当いただきます。 <主な業務内容> ・Azure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ対応 ・セキュリティ対応年2回脆弱性診断の実施結果に従い改善対応 ・M365環境の運用・管理(ExchangeOnline、SharePointOnline、Teams等) ・PowerShellやShellスクリプトによる運用自動化 ・障害対応、ログ分析、改善提案、ドキュメント作成(手順書、構成図、変更管理資料など) ...

募集中18日前

【C++/組込み/フルリモート併用】業務用ビデオカメラ向けアプリ開発(OSD描画)

550,000円〜600,000円/月
一部リモート
週5から
新高島駅
業務委託(フリーランス)
職務内容

業務用ビデオカメラ機器向けのアプリケーション機能開発に参画いただきます。 主にカメラの画面表示(OSD)の描画機能を対象に、設計~実装~評価まで一貫して担当します。 組込みOS上でのC++開発が中心で、UMLを用いた設計やLinux(Ubuntu)環境での開発、Gitを用いたソース管理を行います。 募集背景 業務用カメラ製品の機能拡張に伴い、OSD描画を中心としたアプリケーション開発の体制強化を図るための増員募集です。

募集中21日前

【AWS】フルスタック寄りインフラエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜600,000円/月
一部リモート
週5から
確認中
業務委託(フリーランス)
職務内容

・AWSを活用したネットワーク/サーバーの設計・構築・運用 ・Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理 ・システムデプロイの自動化やタスクの非属人化の推進 ・Terraform / AnsibleによるIaC対応 ・各種プロジェクト(大手通信系・環境系等)のインフラ支援 ・データ調達管理、契約関連業務(データスチュワード) 【体制(人数/構成)】 インフラDivision:9名(日本人中心)

募集中27日前

Go/バックエンド開発エンジニア(フルスタックスキル)開発案件・求人

〜900,000円/月
フルリモート
要確認
東京都 渋谷区 恵比寿
業務委託(フリーランス)
職務内容

某施設における認証、認可システム開発。 既存構築済みのシステムに新規機能の実装、及び運用。 開発しているシステムは、施設の予約システムおよびイベントチケットの発行および管理システムです。 このシステムは単なる予約やチケット発行に留まらず、施設全体における他のシステムとインテグレーションされています。 一例として、ペイメントシステムやアクセスコントロールシステムと連携しており、 「予約するだけで決済が完了」「予約するだけで入場権限が得られる」というような機能があります。 【主な業務内容】 ・システム開発 ・運用 ・Incident Management(アラーム解析調査・周知・対応) ・Release Man...

募集中1ヶ月前

M365 Azureインフラ設計構築エンジニア募集

600,000円〜750,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 中央区
業務委託(フリーランス)
職務内容

Microsoft 365およびAzure環境におけるWindows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応を中心に、インフラの設計・構築・運用・保守を担当。改善提案や自動化も含む主体的な環境改善業務。具体的にはAzure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ、脆弱性診断結果に基づくセキュリティ対応、Microsoft 365環境の運用管理、PowerShell/Shellによる運用自動化、障害対応、ログ分析、改善提案、各種ドキュメント作成。

募集中1ヶ月前

M365/Azureインフラ設計・構築エンジニア募集(Windows/Linux)

650,000円〜750,000円/月
一部リモート
目安160~180時間前後/月(リリース時に変動の可能性あり)
東京都
業務委託(フリーランス)
職務内容

Microsoft 365およびAzure基盤上で、Windows/Linuxサーバーのバージョンアップを中心に、インフラの設計・構築・運用・保守を担当いただきます。 安定稼働の維持にとどまらず、脆弱性対応や運用自動化、改善提案など主体的に環境をより良くしていくポジションです。 主な業務内容: ・Azure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ ・脆弱性診断結果に基づくセキュリティ対応(年2回想定) ・Microsoft 365(Exchange Online/SharePoint Online/Teams 等)の運用管理 ・PowerShell/Shellを用いた運用自動化(スクリプト作成・...

募集中2ヶ月前

【Linux/Ubuntu/ネットワーク/セキュリティ】介護施設向けオンプレ/保守システム再構築のインフラ設計・構築(週2リモート可)

550,000円〜650,000円/月
一部リモート
週5から
大崎駅
業務委託(フリーランス)
職務内容

介護施設向けシステムを、現行クラウド環境から多拠点オンプレミス+共通保守システム構成へ再構築します。設計から構築、監視・セキュリティ設定、手順書作成までを担当いただきます。 - クラウド保守(Ubuntu、VPN、ネットワーク関連含む) - 多拠点システムおよび共通保守システムのインフラ構築 - Ubuntu/Windowsサーバのセットアップ - SoftEther VPNおよびネットワークの設計・構築 - Docker環境の構築 - セキュリティ設定(UFW/AppArmor/auditd/AIDE/usbguard) - Zabbix Server/Agentの構築と監視項目の設定 - 詳細設計書・構築手順書の作成 期間...

募集中2ヶ月前

【Python/Ubuntu】顧客データセンター向け予測ツール導入/改修の業務委託案件・フリーランス求人

〜900,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 千代田区 有楽町
業務委託(フリーランス)
職務内容

・顧客データセンター内 Unixサーバーへの予測ツール導入 ・オフライン環境での Ubuntu + Docker 環境構築 ・Python / Pandas によるExcelインプット項目変更対応 ・Streamlit UIの軽微な修正 ・顧客先での作業(仙台・日帰り出張数回想定) 【体制(人数/構成)】 ・不明

募集中2ヶ月前

【Azure】某ゲーム会社向けAzure、サーバー設計構築業務

900,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 渋谷区
業務委託(フリーランス)
職務内容

某ゲーム会社にてAzureおよびサーバー設計・構築が可能なSEを募集いたします。 本ポジションでは、特権IDソリューションの導入および社内情シス、開発部門からの各種サーバー構築依頼への対応が主業務となります。 設計〜構築まで一貫して対応できる中長期での参画を希望しています。 週5日、リモート

募集中3ヶ月前

【リモート併用/渋谷/C++】ADAS向け車載システム開発

620,000円〜680,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 渋谷区 渋谷
業務委託(フリーランス)
職務内容

ADAS関連の車載システム開発プロジェクトにて、データ収集車両向けのシステム構築およびアプリケーション開発を担当いただきます。 具体的には、車両から取得する各種センサーデータを扱うソフトウェアの設計・実装、開発プラットフォームの整備、シミュレーション環境の構築まで一貫して携わっていただきます。組込み環境における高品質なソフトウェア開発が求められます。 【技術スタック】 ・開発言語:C++、C、Python ・OS:Linux(Ubuntu)、QNX ・ツール:Git、Docker、GitHub、Cmake

募集中3ヶ月前

【リモート併用/水天宮/C++・Python】ロボット音声生成ソフトウェア開発

830,000円〜900,000円/月
一部リモート
要確認
東京都
業務委託(フリーランス)
職務内容

ロボットの声に関する開発支援を行うサウンドエンジニア業務です。個性や内部状態を表現する声のデザインや自動生成ソフトウェアの改良・拡張、MIDIパラメータによる表現改善、GenerativeAIによる次世代音声生成アルゴリズム開発、学習アルゴリズムによる声質獲得機能の実現に取り組みます。 【技術スタック】 ・開発言語:C++、Python ・OS:Linux(Ubuntu) ・その他:MIDI、合成音声(Sinsy、HTS、VOCALOID)

募集中3ヶ月前

Python/動車デジタルコックピット開発のCI/CD構築、ツール開発案件・求人

〜750,000円/月
フルリモート
要確認
愛知県 名古屋市
業務委託(フリーランス)
職務内容

自動車デジタルコックピットおよびメーター開発プロジェクトにおいて、 開発プロセスの効率化、自動化を支援する業務です。 具体的には、GitHub Actionsを用いたCIパイプラインの構築、ワークフロー作成や、 BashスクリプトによるCIコードの修正を担当します。 また、Pythonを用いた開発支援ツールの新規開発、改修、ビルド環境の整備、静的解析の導入など、 DevOps領域での貢献が求められます。 基本はフルリモートワークですが、必要に応じて名古屋オフィスでの作業が発生する可能性があります。 抽象度の高い要望を具体化し、自律的にツールや環境へ落とし込むことができる方を歓迎します。

募集中3ヶ月前

【C/C++/Linux】システム開発

550,000円〜670,000円/月
一部リモート
目安160時間前後(精算幅140-200h)
神奈川県
業務委託(フリーランス)
職務内容

車載向けのRSE(リアシートエンターテインメント)システム開発プロジェクトです。 設計~実装、単体試験、結合試験まで一貫してご担当いただきます。

募集中4ヶ月前

【C言語/C++】ロボットソフトウェア開発【日本人限定/一部リモート】

600,000円/月
一部リモート
要確認
確認中
業務委託(フリーランス)
職務内容

下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日(月〜金)で稼働可能な方 *副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・ROS2上で動作するロボット制御ソフトウェアの機能追加、リファクタリング ・作業工程:詳細設計、製造、単体試験、結合試験 週5日

募集中4ヶ月前

(一部リモート)カメラ機器向けネットワーク機能開発【C++】【日本人限定】

700,000円/月
一部リモート
要確認
確認中
業務委託(フリーランス)
職務内容

下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日(月〜金)で稼働可能な方 *副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー 主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発におけるSW設計・実装をメインに行なっていただきます ・PTP/MTPおよびリモートコマンド制御開発(性能改善検討等) ・クラウド連携制御開発 週5日、リモート

募集中4ヶ月前

セキュリティプロジェクトにおける環境チームでの業務支援【インフラ】【日本人限定/一部リモート】

750,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 渋谷区
業務委託(フリーランス)
職務内容

下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日(月〜金)で稼働可能な方 *副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー セキュリティシステムの ・お客様向けデモを行うための環境構築 ・開発したシステムの内部での検証環境構築 ・検証作業 ・すでに稼働中のシステムの維持管理支援 をお任せします。 週5日、リモート

募集中4ヶ月前

【C++、Linux】ROS、ミドルウェア置き換え案件(リモート)

650,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 中野区 中野
業務委託(フリーランス)
職務内容

組込みLinux上に置かれているミドルウェアを既存のものから、置き換えを実施します。 置き換える内容のものはROS2から派生しているもので、C++11以降の言語を使用してプロジェクトを進めていきます。

募集中5ヶ月前

【C++(リモート)】デジタルカメラ向けの静止画及びDB制御機能開発

800,000円/月
一部リモート
要確認
神奈川県 横浜市 新高島
業務委託(フリーランス)
職務内容

デジタルカメラ機器向けの静止画/データベース機能開発におけるソフトウェア設計/実装/評価をメインに行なっていただきます。 ・静止画記録再生制御開発 ・データベース制御開発

募集中5ヶ月前

【基本リモート/Azure】Linuxサーバー設計課題アドバイザリー支援

830,000円〜900,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 原則リモート
業務委託(フリーランス)
職務内容

Azure上のLinuxサーバー環境に対するアドバイザリー支援を行います。設計段階での技術的課題に対して、Azureのベストプラクティスや運用知見をもとに、設計レビュー、課題整理、技術的助言を実施し、チームのリリース支援を行います。手を動かす作業は少なく、上流工程での支援がメインです。 【技術スタック】 ・クラウド:Azure(IaaS) ・OS:Linux(RHEL/Ubuntu) 【開発体制】 既存チームとの連携によるアドバイザリー対応

募集中5ヶ月前

【Ubuntu】GPUサーバ増設におけるインフラ設計構築支援(基本リモート)

〜650,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 武蔵野市 吉祥寺
業務委託(フリーランス)
職務内容

・GPUサーバの増設に伴いLinux:Ubuntu(ウブントゥ)設計構築 ・要件定義と設計 ・OSインストール ・基本設定 ■募集背景 人員不足のため。 ※働き方:基本リモート。構築・テスト時に出社。

募集中5ヶ月前

【C言語(リモート)】FileSystem開発

700,000円/月
一部リモート
要確認
神奈川県 横浜市 新高島
業務委託(フリーランス)
職務内容

・主にデジタルカメラ機器向けのファイルシステム機能開発におけるSW設計・実装・テスト ・exFATファイルシステムを用いたメディアの書き込み制御

募集中5ヶ月前

【C++】【SE】デジタルカメラ向け静止画・DB制御開発の求人・案件

400,000円〜600,000円/月
一部リモート
要確認
神奈川県 横浜市 横浜
業務委託(フリーランス)
職務内容

デジタルカメラ機器向けの静止画・データベース機能開発におけるソフトウェア設計・実装・\n評価業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・静止画記録再生制御開発\n・データベース制御開発\n\n言語:C++\n\n最寄り駅:新高島駅

募集中5ヶ月前

【Python/C言語】【SE】ロボットに関する声の生成ソフトウェア開発の求人・案件

800,000円〜900,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 中央区
業務委託(フリーランス)
職務内容

ロボットの声に関する開発支援を行うサウンドエンジニアの募集となります。\n\n・声の自動生成ソフトウェアの改善・拡張\n└MIDI形式で扱われる声の合成パラメータを使った表現の改善や拡張に取り組みます。\n└アニメーターと協力してロボットのふるまいに合った声のデザインを行います。\n・GenerativeAIのアルゴリズムを取り込んだ次世代の声生成アルゴリズムの開発\n└学習アルゴリズムを用いて個性・内部状態に紐づく\n声質の獲得を行う仕組みの実現に取り組みます。\n\n最寄り駅:水天宮前駅

募集中6ヶ月前

【リモート相談可/虎ノ門or新川/Ansible/Python】NWスクリプト自動化支援

620,000円〜680,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 港区 虎ノ門
業務委託(フリーランス)
職務内容

提供される設定情報および作業手順をもとに、Ansible(Playbook)を中心としたスクリプトを作成し、 Cisco製品(IOS-XE、SD-WAN)向けのネットワーク設定自動化を支援します。 変数はCSV形式で提供されるため、解析に一部Pythonを使用します。 作成スクリプトはエンドユーザーに引き渡す形となります。 【作業期間】 2025年12月 ~ 2026年3月(延長の可能性あり) 【作業時間】 9:00~17:30 ※残業・休日出勤の可能性あり

募集中6ヶ月前

【Python/LLM/フルリモート】セキュリティシステム研究開発・PoC推進(Go尚可)

650,000円〜770,000円/月
フルリモート
平均160時間前後を想定
東京都 渋谷区 渋谷
業務委託(フリーランス)
職務内容

NTT系列グループ内で、AI領域の研究開発とPoC開発をリードいただけるエンジニアを募集します。 PythonとLangChainを用いたLLM関連開発が中心で、一部Go言語のコンポーネントも扱います。pytestでの単体試験実施、Docker・Linux環境での開発、アジャイルでの顧客折衝・仕様調整を伴います。 立ち上がり時や不定期に渋谷へ出社(1〜2日、以降は1〜2か月に1回程度)がありますが、基本はフルリモートです。PCは顧客貸与端末を使用し、ソースコードやドキュメントは厳密な粒度での記載が求められます。セキュリティ標準・独自ルールへの適応が必要です。

募集中7ヶ月前

【Python/生成AI/セキュリティ/フルリモート】セキュリティシステムの開発・改良・評価検証およびドキュメント化

750,000円〜850,000円/月
フルリモート
週5から
東京都
業務委託(フリーランス)
職務内容

セキュリティ領域のシステムに対して、生成AIやLLMを活用した開発・改良・評価検証を担当いただきます。 設計から開発、評価検証、ドキュメント化まで一貫して関与し、アジャイル体制のメンバーとして顧客と直接コミュニケーションを取りながら推進します。 OSSや他者コードの解析を行う場面もあり、技術調査や検証力が求められます。期間は11月または12月開始〜翌年3月まで(継続の可能性あり)。 基本はフルリモートですが、必要に応じて渋谷への出社が発生します。

募集中7ヶ月前

【C++11/Linux・組込】ストリーミング送受信機ソフトウェア開発

500,000円〜600,000円/月
一部リモート
週5から
東京都
業務委託(フリーランス)
職務内容

ストリーミング送受信機向けのソフトウェア開発案件です。 担当工程は詳細設計、実装、テストを中心に、必要に応じて運用・保守フェーズまで関与いただきます。 初期立ち上げ時や実機環境を利用する際、進捗が安定するまでは桜木町オフィスへの出社をお願いする場合があります。その後は在宅勤務(リモート)と併用可能です。 稼働時間は9:00~18:00(休憩1時間)を想定しています。 期間は2025年11月開始で、長期参画できる方を歓迎します。

募集中7ヶ月前

【Python/LangChain・Go尚可/フルリモート】セキュリティシステム開発(LMM PoC・研究開発)

650,000円〜770,000円/月
フルリモート
週5から
東京都
業務委託(フリーランス)
職務内容

NTT系列グループ内で、AI領域の研究開発およびPoC推進を担当いただきます。 PythonとLangChainを用いたLLM関連の実装・評価が中心で、一部Go言語のコンポーネントにも関与いただく可能性があります。pytestでの単体試験を前提とした開発、Docker・Linux環境での開発運用、アジャイルスタイルでの進行です。 立ち上がり時の出社や障害対応の際に不定期で渋谷出社がありますが、基本はフルリモートでの勤務が可能です。セキュリティ要件が厳格なため、貸与PCでの作業、コード/ドキュメントの詳細な記録が求められます。 研究開発中のプロジェクトへ参画いただく場合もあり、最新技術のキャッチアップやOSSリサーチ、コード解析...

募集中7ヶ月前

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)|製造業のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

〜1,100,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 江東区 豊洲
業務委託(フリーランス)
職務内容

製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

募集中7ヶ月前

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

〜1,300,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 江東区 豊洲
業務委託(フリーランス)
職務内容

シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み...

募集中8ヶ月前

【AWS/Linux/移行/一部リモート】自動運転技術企業向け 開発環境維持運用エンジニア

750,000円〜1,050,000円/月
一部リモート
平均160時間前後/月
東京都 中央区 日本橋
業務委託(フリーランス)
職務内容

自動運転技術開発を行う企業の開発環境維持運用チームにて、オンプレ環境からAWSへの移行プロジェクトに参画いただきます。 GitHub / JIRA / Confluence 等の客先開発環境を新環境(AWS)へ移行するにあたり、計画策定から設計、実作業、調査・資料化まで幅広くご対応いただきます。 主な業務: ・移行計画策定およびシステム設計 ・オンプレからクラウド(AWS)への移行実務 ・システム仕様の調査、技術検証、説明資料の作成 ・関係各所との調整、手順書整備、運用引き継ぎ支援

募集中8ヶ月前

【SE】大手ゲーム会社でのAzureおよびサーバー設計・構築の求人・案件

400,000円〜600,000円/月
一部リモート
要確認
東京都 渋谷区 渋谷
業務委託(フリーランス)
職務内容

大手ゲーム会社にてAzure及びサーバー設計・構築が可能なSEの募集となります。\n特権IDソリューションの導入及び社内情シス・開発部門からの\n各種サーバー構築依頼へのご対応が主な業務となります。

募集中8ヶ月前

ロボット向け声生成ソフトウェア開発支援

〜800,000円/月
一部リモート
要確認
水天宮前駅
業務委託(フリーランス)
職務内容

・ロボットの声に関するサウンドデザインおよびソフトウェア開発 ・MIDI形式の声合成パラメータを用いた表現改善・拡張 ・アニメーターと連携したロボットのふるまいに適した声のデザイン ・GenerativeAIを活用した次世代声生成アルゴリズム開発 ・個性や内部状態に紐づく声質の学習・獲得を可能にする仕組み構築

募集中8ヶ月前

【基本リモート/Java/Angular】医療映像プラットフォーム開発エンジニア/ライブ配信

710,000円〜770,000円/月
一部リモート
要確認
神奈川県 横浜市 みなとみらい
業務委託(フリーランス)
職務内容

医療機関向けに、手術映像の記録・静止画保存や院内別室とのライブ配信・コミュニケーションを実現する医療用映像プラットフォームの開発を担当。既存基盤をベースに、新機能実装や不具合対応をアジャイルで推進。マイクロサービスや非同期処理によるアーキテクチャ上の構成、REST API および WebRTC 技術による映像制御と配信の実装に取り組んでいただきます。主体的なソフトウェア開発・設計への関与が求められます。 【技術スタック】 ・開発言語:Java (Spring Framework), Angular, TypeScript ・OS:Linux(Ubuntu) ・アーキテクチャ:マイクロサービス/非同期処理、REST API、W...

募集中9ヶ月前

【Python/Linux】DX推進PJにおけるAIエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

〜700,000円/月
フルリモート
週3から
確認中
業務委託(フリーランス)
職務内容

金融系のエンタープライズ開発を中心に、AIや最新技術を活用したDXプロジェクト募集しています。

募集中9ヶ月前

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)|製造業

〜1,100,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 江東区 豊洲
業務委託(フリーランス)
職務内容

製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

募集中9ヶ月前

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)

〜1,300,000円/月
一部リモート
週5から
東京都 江東区 豊洲
業務委託(フリーランス)
職務内容

シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み...

募集中9ヶ月前

【Azure/Linux/Windows/渋谷・リモート併用】情シス内クラウド・サーバ設計構築案件

650,000円〜750,000円/月
一部リモート
月間160~180時間程度が目安
東京都 渋谷区 渋谷
業務委託(フリーランス)
職務内容

大手ゲーム会社の社内情報システム部門にて、Azureおよび各種サーバー(Linux、Windows)の設計・構築業務をご担当いただきます。 主な業務内容は、特権IDソリューションの導入に携わるほか、情シスや開発部門から依頼されるサーバーの設計・構築対応です。 設計から構築まで一貫して携わっていただくため、中長期でのご参画を希望しています。 勤務地は渋谷オフィスですが、リモートワークも一部可能です。

募集中10ヶ月前

【Azure/Linux/Windows/リモート】情シス内クラウド・サーバ設計構築案件

750,000円〜850,000円/月
一部リモート
週5から
東京都
業務委託(フリーランス)
職務内容

大手ゲーム企業の社内情報システム部門にて、Azureやオンプレを含むサーバー設計・構築業務をご担当いただきます。 特権IDソリューションの導入や、社内および開発部門からのサーバー構築依頼への対応が主な業務です。 要件定義~構築までワンストップで携わっていただきます。中長期でのご参画を希望しています。

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